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Robot Polywell série M600

Contrôleur de mouvement à vision intégrée Intel Apollo Lake SoC

Faits saillants en vedette

• Processeur embarqué hautes performances
• Planification de mouvement DSP à grande vitesse, comptage d'impulsions précis FPGA, contrôle synchrone multi-axes
• Prise en charge de la caméra électronique (suivre) / temps de position (PT)
• Deux systèmes de coordonnées d'interpolation peuvent être établis en même temps
• Capable d'algorithme de traitement prospectif, de compensation de jeu, de compensation d'erreur de pas
• Prise en charge du mode Trap/Jog/Electronic Gear, contrôle de mouvement à 6 axes
• Prise en charge de n'importe quelle courbe à 2 axes, interpolation circulaire ; prend en charge toute interpolation linéaire sur 3/4 axes, interpolation spatiale en spirale "

Options du processeur
• Intel® Atom® E3950 Quad Core, 1.6 GHz jusqu'à 2.0 GHz, cache L2 2 Mo (qualité industrielle pour embarqué)
Chipset
• SoC Intel® Apollo Lake
Mémoire
• LPDDR4 double canal
• 4 Go (jusqu'à 8 Go)
• Puces de mémoire à bord
Graphiques
• Intel® HD Graphics 505
• Décodage et encodage de codecs 4K pour H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265/HEVC, VP9
• HDMI, max. 4096 x 2304 à 24 Hz
Réseau
• 2 x Intel i211 GbE, prend en charge Wake On Lan
Connecteurs d'extension
Stockage
• eMMC 64 Go (jusqu'à 256 Go)
Audio
E / S du panneau arrière
• 1x RS232, 1x RS485
E / S internes
Autres E / S
E / S du panneau avant
Fonction
• Interface USB : 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Axe : 6 axes
• Mode de contrôle : impulsion/analogique
• Cycle de contrôle : 1 ms (impulsion) / 250 us (analogique)
• Sortie d'impulsion : 8 MHZ
• Sortie analogique : -10 v ~ + 10 V, 16 bits
• Encodeur : signal de différence de phase triphasé ABZ, Max : 4 MHZ
• Interface de contrôle de mouvement : limite positive et négative, signal d'origine d'origine, activation du variateur, alarme du variateur, réinitialisation du variateur
• Capture matérielle : signal d'index de l'encodeur, signal d'origine d'origine
• Encodeur auxiliaire : 1 canal
• Sortie de comparaison de position : Oui
• GPIO : 16 voies d'E/S (isolation opto-coupleurs)
• SRIO : 2 canaux
• Étendre les E/S : étendre les E/S 256 canaux (isolation des opto-coupleurs)
BIOS système
• BIOS UEFI AMI 16 Mo
Châssis
• 224 x 146 x 45.6 mm (LxlxH)
• Alliage d'aluminium
Source d'alimentation
• 24 V CC ± 10 %, ICC = 5 A min
Support du système d'exploitation
• Windows 10 64 bits, Linux
Candidature
Environment
• Température de fonctionnement : 0 à +55 C
• Température hors fonctionnement : -20 à +70 C
• Vibration - Fonctionnement : 9.8 m/s2 (1.0 G) 5 à 500 Hz
• Vibration - Hors fonctionnement : 49 m/s2 (5.0 G) 15 à 500 Hz
• Choc - Fonctionnement : 3,920 2 m/s400 (2G) XNUMXms
• Choc - Hors fonctionnement : 8,820 2 m/s900 (1 G) XNUMX ms
• Humidité relative de fonctionnement : 8 % à 90 % (sans condensation)
• Humidité relative hors fonctionnement : 5 % à 95 % (sans condensation)
• MTBF : 100,000 XNUMX heures
• Conformité RoHS
• Conformité TAA
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